00001
00023 #include "edtinc.h"
00024
00025
00026
00027
00028 main(int argc, char **argv)
00029 {
00030 int unit = 0, channel = 0;
00031 char edt_devname[128];
00032 char errstr[64];
00033 u_char *image_p;
00034 PdvDev *pdv_p;
00035 char osn[32];
00036
00037 if (argc > 3)
00038 {
00039 printf("usage: %s -u [unit]\n", argv[0]);
00040 exit(1);
00041 }
00042
00043 if ((argc > 1) && ((strcmp(argv[1], "-u") == 0)))
00044 {
00045 unit = atoi(argv[2]);
00046 }
00047
00048
00049
00050
00051
00052
00053
00054
00055
00056
00057 if ((pdv_p = pdv_open_channel(EDT_INTERFACE, unit, channel)) == NULL)
00058 {
00059 sprintf(errstr, "pdv_open_channel(%s%d_%d)", edt_devname, unit, channel);
00060 pdv_perror(errstr);
00061 return (1);
00062 }
00063
00064
00065
00066
00067 image_p = pdv_image(pdv_p);
00068
00069
00070
00071
00072 if (pdv_timeouts(pdv_p) > 0)
00073 printf("got timeout, check camera and cables\n");
00074 else printf("got one image\n");
00075
00076
00077
00078
00079
00080
00081
00082
00083 pdv_close(pdv_p);
00084
00085 exit(0);
00086 }
00087
00088